书目信息 |
| 题名： |
机器人控制工程基础
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| 作者： | 王海英 ， 姜金刚 ， 杨柳 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 高等教育出版社 2023 |
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| 页数： | 345页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人系列教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--ji qi ren kong zhi--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-04-059619-9 | |
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| 330 | @a本书以MATLAB语言为仿真平台, 系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法, 全书共分七章, 主要包括: 控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析与仿真, 根轨迹法, 线性系统的频域分析与仿真, 控制系统的校正与仿真, 数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容, 以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题, 以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。 | |
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| 机器人控制工程基础= Fundamentals of robot control engineering/主编王海英, 姜金刚, 杨柳.-北京：高等教育出版社，2023 |
| 345页：图；26cm.-(机器人系列教材) |
| ISBN 978-7-04-059619-9：CNY43.60 |
| 本书以MATLAB语言为仿真平台, 系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法, 全书共分七章, 主要包括: 控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析与仿真, 根轨迹法, 线性系统的频域分析与仿真, 控制系统的校正与仿真, 数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容, 以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题, 以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。 |
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正题名：机器人控制工程基础
索取号：TP24/11
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 335717 | S335717 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP24/11] | 在馆 | |
| 2 | 335718 | S335718 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP24/11] | 在馆 | |
| 3 | 335719 | S335719 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP24/11] | 在馆 |