书目信息 |
| 题名： |
精密运动系统迭代前馈控制方法及应用
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| 作者： | 宋法质 ， 刘杨 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 2022 |
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| 页数： | 154页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 先进制造理论研究与工程技术系列 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP271 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机械系统--ji xie xi tong--前馈控制--迭代计算 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5603-9713-9 | |
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| 330 | @a反馈控制方法受限于机械系统机械谐振频率和伯德 (Bode) 积分定理, 闭环带宽不可能无限提高, 难以满足现代精密机械系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台 (如光刻机硅片台、工业打印机等) 加速运动过程中, 可以大幅减少由参考轨迹引起的误差, 缩短调整时间, 从而提高系统产率。本书针对精密机械系统中存在的重复、非重复运动过程, 引入迭代学习思想, 分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法, 对提高精密机械系统的伺服性能有着重要意义。 | |
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| 精密运动系统迭代前馈控制方法及应用/宋法质, 刘杨著.-哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2022 |
| 154页：图；24cm.-(先进制造理论研究与工程技术系列) |
| 黑龙江省优秀学术著作 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| ISBN 978-7-5603-9713-9：CNY48.00 |
| 反馈控制方法受限于机械系统机械谐振频率和伯德 (Bode) 积分定理, 闭环带宽不可能无限提高, 难以满足现代精密机械系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台 (如光刻机硅片台、工业打印机等) 加速运动过程中, 可以大幅减少由参考轨迹引起的误差, 缩短调整时间, 从而提高系统产率。本书针对精密机械系统中存在的重复、非重复运动过程, 引入迭代学习思想, 分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法, 对提高精密机械系统的伺服性能有着重要意义。 |
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正题名：精密运动系统迭代前馈控制方法及应用
索取号：TP271/11
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 340186 | S340186 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP271/11] | 在馆 | |
| 2 | 340187 | S340187 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP271/11] | 在馆 | |
| 3 | 340188 | S340188 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP271/11] | 在馆 |