书目信息 |
| 题名： |
四旋翼无人机自主控制技术
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| 作者： | 杨森 ， 苏立军 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 北京理工大学出版社 2022 |
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| 页数： | 135页, [6] 页图版 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V279 ， V249.122 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--自动飞行控制--飞行控制系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5763-0884-6 | |
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| 四旋翼无人机自主控制技术= Quadrotor autonomous control technology/主编杨森, 苏立军.-北京：北京理工大学出版社，2022 |
| 135页, [6] 页图版：图；24cm |
| ISBN 978-7-5763-0884-6：CNY68.00 |
| 自主控制是实现四旋翼无人机主要功能的关键技术, 其涉及诸多内容, 本书主要围绕四旋翼无人机建模与参数辨识、姿态抗扰控制、避障航迹规划等展开研究。针对四旋翼无人机建模与参数辨识, 阐述了基于牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机数学模型的方法, 介绍了CIFER频域算法, 将其引入到四旋翼模型参数的辨识中, 并给出了具体步骤, 得到了复杂程度适中、较为准确的系统模型。针对四旋翼无人机姿态控制, 引入了基于NLADRC的姿态解耦控制器, 介绍了自抗扰控制的基本思想, 对非线性ADRC进行了线性化, 设计了一种更为简洁的基于LADRC的四旋翼无人机姿态控制器, 并采用改进粒子群算法进行了参数整定。 |
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正题名：四旋翼无人机自主控制技术
索取号：V279/9
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 339339 | S339339 | 综合书库（图文三楼东）/ [索取号:V279/9] | 在馆 | |
| 2 | 339340 | S339340 | 综合书库（图文三楼东）/ [索取号:V279/9] | 在馆 | |
| 3 | 339341 | S339341 | 综合书库（图文三楼东）/ [索取号:V279/9] | 在馆 |