书目信息 |
| 题名： |
机器人机构设计及实例解析
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| 作者： | 姜金刚 ， 王开瑞 ， 赵燕江 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2022 |
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| 页数： | 302页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人机构--ji qi ren ji gou--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-40986-7 | |
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| 304 | @a题名页题: 姜金刚, 王开瑞, 赵燕江, 吴殿昊编著 | |
| 314 | @a姜金刚, 博士, 哈尔滨理工大学, 副教授, 博导, 哈尔滨理工大学博士生导师、校青年拔尖创新人才、校青年五四奖章获得者、黑龙江省青年创新人才计划入选者、省博士后青年英才计划入选者、省技术创新方法研究会理事、创新方法研究会教育专委会常务委员、国家自然科学基金同行评议专家。 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式, 详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括: 机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析, 最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 | |
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| 机器人机构设计及实例解析/姜金刚 ... [等] 编著.-北京：化学工业出版社，2022 |
| 302页：图；26cm |
| ISBN 978-7-122-40986-7：CNY138.00 |
| 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式, 详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括: 机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析, 最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 |
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正题名：机器人机构设计及实例解析
索取号：TP24/12
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