书目信息 |
| 题名： |
可变构型式地面无人平台机动性增强
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| 作者： | 王文浩 ， 徐小军 ， 徐海军 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2023.02 |
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| 页数： | XII, 151页, 5页图版 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 无人系统技术出版工程 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP73 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 地面平台--di mian ping tai--无人值守--操纵性 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12621-1 | |
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| 可变构型式地面无人平台机动性增强= Enhancing the mobility of unmanned platform based on variable-configuration wheeled driving system/王文浩, 徐小军, 徐海军著.-北京：国防工业出版社，2023.02 |
| XII, 151页, 5页图版：图；24cm.-(无人系统技术出版工程) |
| ISBN 978-7-118-12621-1：CNY80.00 |
| 本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法, 包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵特性土槽试验方法等, 为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。提出的可应用于地面无人平台机动性研究方法, 主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等, 为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。所提出的分析方法成功应用于可变构型无人平台的机动性研究, 分析了构型变化对无人平台机动性的影响。 |
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正题名：可变构型式地面无人平台机动性增强
索取号：TP73/1
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 348939 | S348939 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP73/1] | 在馆 | |
| 2 | 348940 | S348940 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP73/1] | 在馆 | |
| 3 | 348941 | S348941 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP73/1] | 在馆 |