书目信息 |
题名: |
智能车辆系统动力学建模与仿真
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作者: | 刘丛志 编著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 清华大学出版社 2022 |
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页数: | 314页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | 教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材 | |
单 册: | ||
中图分类: | U461.1 | |
科图分类: | ||
主题词: | 智能控制--zhi neng kong zhi--汽车--系统动态学--高等学校--教材 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-302-61945-1 |
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智能车辆系统动力学建模与仿真/刘丛志编著.-北京:清华大学出版社,2022 |
314页:图;26cm.-(教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材.新能源汽车工程、智能车辆工程) |
ISBN 978-7-302-61945-1:CNY65.00 |
本书利用大量的仿真实例对智能驾驶车辆动力学建模与仿真所涉及的基本理论及关键技术进行全面论述。本书主要分为两部分, 第一部分是基础理论, 共6章, 第1章主要回顾智能驾驶车辆仿真技术及其发展现状, 第2章主要为机电系统建模与仿真基础, 第3章主要为智能驾驶车辆动力学建模与控制理论基础, 第4章与第5章分别为MATLAB和PreScan自动驾驶系统仿真基础, 第6章为控制系统自动代码生成与半实物仿真技术简介。第二部分是项目实践, 共8个项目案例, 依次为传感器融合、车辆运动学模型仿真、四轮转向汽车操纵稳定性、自适应巡航控制、自动紧急制动、车道保持辅助路径跟踪、主动换道避障等系统建模与仿真。 |
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正题名:智能车辆系统动力学建模与仿真
索取号:U461.1/2
 
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序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
1 | 338136 | S338136 | 综合书库(图文三楼东)/ [索取号:U461.1/2] | 在馆 | |
2 | 338137 | S338137 | 综合书库(图文三楼东)/ [索取号:U461.1/2] | 在馆 | |
3 | 338138 | S338138 | 综合书库(图文三楼东)/ [索取号:U461.1/2] | 在馆 |