书目信息 |
题名: |
协作机器人基础
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作者: | 章安福 , 于恒 , 袁颖 主编 | |
分册: | ||
出版信息: | 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 2023.02 |
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页数: | 221页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | 机器人及人工智能类创新教材 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP242.6 | |
科图分类: | ||
主题词: | 智能机器人--zhi neng ji qi ren--教材 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-5767-0600-0 |
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330 | @a本书适用于高等职业院校智能机器人技术、人工智能技术应用等相关专业作为教材使用, 也可供工程技术人员参考使用。协作机器人是一种新型的机器人, 它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。本书主要介绍了协作机器人的相关概念、运动理论及操作常识, 以机械臂为主的协作机器人控制程序软件的开发、硬件调试的知识, 并以机械臂作为控制对象, 综合研究多机器、人机协同技术在生产作业中的应用。书中给出了大量关于机器人应用于生产实际的实例, 利于学生快速掌握协作机器人的基本原理。 | |
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协作机器人基础/主编章安福, 于恒, 袁颖.-哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.02 |
221页:图;26cm.-(机器人及人工智能类创新教材) |
ISBN 978-7-5767-0600-0:CNY68.00 |
本书适用于高等职业院校智能机器人技术、人工智能技术应用等相关专业作为教材使用, 也可供工程技术人员参考使用。协作机器人是一种新型的机器人, 它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。本书主要介绍了协作机器人的相关概念、运动理论及操作常识, 以机械臂为主的协作机器人控制程序软件的开发、硬件调试的知识, 并以机械臂作为控制对象, 综合研究多机器、人机协同技术在生产作业中的应用。书中给出了大量关于机器人应用于生产实际的实例, 利于学生快速掌握协作机器人的基本原理。 |
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正题名:协作机器人基础
索取号:TP242.6/16
 
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