书目信息 |
| 题名： |
自动驾驶汽车运动规划与控制
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| 作者： | 熊璐 ， 曾德全 ， 冷搏 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2022 |
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| 页数： | 223页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 智能网联汽车关键技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U463.61 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 汽车驾驶--qi che jia shi--自动驾驶系统--运动控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-7921-1 | |
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| 001 | 012023001699 | |
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| 200 | 1 | @a自动驾驶汽车运动规划与控制@Azi dong jia shi qi che yun dong gui hua yu kong zhi@f熊璐 ... [等] 著 |
| 210 | @a武汉@c华中科技大学出版社@d2022 | |
| 215 | @a223页@c图 (部分彩图)@d25cm | |
| 225 | 2 | @a智能网联汽车关键技术丛书@Azhi neng wang lian qi che guan jian ji shu cong shu |
| 300 | @a湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 | |
| 304 | @a题名页题: 熊璐, 曾德全, 冷搏, 余卓平著 | |
| 312 | @a英文并列题名取自封面 | |
| 314 | @a熊璐, 工学博士、同济大学汽车学院教授、博士生导师。曾德全, 工学博士、华东交通大学机电与车辆工程学院讲师, 南昌市高层次人才。冷搏, 工学博士、同济大学汽车学院博士后、上海市“超级博士后”。 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法, 并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点, 设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法, 以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果, 并附上主要算法代码, 供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法, 第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中, 第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法, 第3章为满足算法完备性的重规划方法, 第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法, 第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法, 第6章为纵向运动控制算法设计。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a智能网联汽车关键技术丛书 |
| 510 | 1 | @aMotion planning and control for autonomous vehicles@zeng |
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| 自动驾驶汽车运动规划与控制/熊璐 ... [等] 著.-武汉：华中科技大学出版社，2022 |
| 223页：图 (部分彩图)；25cm.-(智能网联汽车关键技术丛书) |
| 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |
| ISBN 978-7-5680-7921-1(精装)：CNY128.00 |
| 本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法, 并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点, 设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法, 以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果, 并附上主要算法代码, 供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法, 第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中, 第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法, 第3章为满足算法完备性的重规划方法, 第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法, 第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法, 第6章为纵向运动控制算法设计。 |
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正题名：自动驾驶汽车运动规划与控制
索取号：U463.61/5
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