书目信息 |
| 题名： |
串联和并联机器人运动学与动力学分析
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| 作者： | 刘国军 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 西安 西北工业大学出版社 2023 |
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| 页数： | 241页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--动力学--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5612-8469-8 | |
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| 串联和并联机器人运动学与动力学分析/刘国军编著.-西安：西北工业大学出版社，2023 |
| 241页：图；26cm |
| ISBN 978-7-5612-8469-8：CNY58.00 |
| 本书主要介绍事职机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法, 具体内容包括绪论。运动学分析基础、串联机器人位置分析、串联机器人的雅可比矩阵分析、刚体动力学分析基础、串联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析、并联机器人动力学分析。 |
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正题名：串联和并联机器人运动学与动力学分析
索取号：TP24/13
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 340858 | S340858 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP24/13] | 在馆 | |
| 2 | 340859 | S340859 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP24/13] | 在馆 | |
| 3 | 340860 | S340860 | 历史工业书库（图文三楼西）/ [索取号:TP24/13] | 在馆 |